Nvidia 称“通用机器人时代已经到来”

Nvidia 宣布，Isaac GR00T N1 现已上市。Isaac GR00T N1 是该公司的开源、预训练但可定制的基础模型，旨在加快人形机器人的开发和功能。Nvidia 创始人兼首席执行官 Jensen Huang 表示：“通用机器人时代已经到来。借助 Nvidia Isaac GR00T N1 和新的数据生成和机器人学习框架，世界各地的机器人开发人员将开辟人工智能时代的下一个前沿。”

在今天的 GTC 2025 主题演讲中，黄仁勋展示了1X 的 NEO Gamma 人形机器人如何利用基于 GR00T N1 模型构建的后训练策略执行自动整理工作。“人形机器人的未来在于适应性和学习能力，”1X Technologies 首席执行官 Bernt Børnich 说道。“NVIDIA 的 GR00T N1 模型为机器人推理和技能带来了重大突破。我们仅需极少量的后训练数据，便能够在 NEO Gamma 上全面部署，进一步实现我们的使命：打造出不是工具而是能够以有意义且不可估量的方式帮助人类的伙伴的机器人。”

您可能还记得几周前Nothing 为其最新手机发布的预告片中看到过这个栩栩如生的机器人。我们没有发布它，因为它看起来像另一个穿着机器人套装的人——谢谢 Elon。

其他开发人形机器人并已提前接触过 GR00T N1 模型的公司包括Atlas 的创造者波士顿动力公司 (Boston Dynamics) 、Agility Robotics、Mentee Robotics 和 Neura Robotics。

GR00T N1 基础模型最初于一年前作为 GR00T 项目宣布，采用了受人类认知启发的双系统架构。

Nvidia 称之为系统 1，它被描述为一种“快速思考行动模型”，其行为类似于人类的反应和直觉。它通过人类演示收集的数据和 Nvidia 的 Omniverse 平台生成的合成数据进行训练。

系统 2 由视觉语言模型驱动，是一种“慢思考模型”，它“推理周围环境和收到的指令，以规划行动”。这些计划被传递给系统 1，系统 1 将它们转化为“精确、连续的机器人动作”，包括用一只或两只手臂抓取、移动物体，以及涉及基本技能组合的更复杂的多步骤任务。

虽然 GR00T N1 基础模型已经过通用人形推理和技能的预训练，但开发人员可以通过使用从人类演示或模拟中收集的数据对其进行后期训练，根据特定需求定制其行为和能力。

Nvidia 已通过Hugging Face和GitHub提供 GR00T N1 训练数据和任务评估场景的下载。