Nvidia 推出人形机器人基础模型 Groot N1

Nvidia 正在发布所谓的人形机器人 AI 基础模型。

该模型在圣何塞举行的 GTC 2025 上发布，被称为 Groot N1，是一种“通用”模型，使用合成数据和真实数据进行训练。在介绍 Groot N1 的视频中，Nvidia 表示，该模型采用“双系统架构”，用于“快速和慢速思考”，灵感来自人类的认知过程。

Groot N1 是 Nvidia 的 Project Groot 的演进版本，该公司在去年的 GTC 大会上推出了该项目。Project Groot 面向工业用途，但 Groot N1 将重点扩大到各种不同外形的人形机器人。

Nvidia 称，Groot N1 的慢思考系统可以让机器人感知和推理其环境和指令，然后规划正确的行动。至于快思考系统，它将上述计划转化为机器人动作，包括涉及多步操纵物体的动作。

Groot N1 现已开源。除了该模型，Nvidia 还发布了用于生成合成训练数据的模拟框架和蓝图。

Nvidia 首席执行官黄仁勋在一份声明中表示：“通用机器人的时代已经到来。”

近年来，人形机器人引起了广泛关注。X1 和 Figure等公司正在尝试制造出可以像人类一样移动的通用机器人。虽然挑战巨大，但这些公司声称，技术已经发展到可以实现大规模生产人形机器人系统的阶段。